Universal Robot UR10 als Rollengreifer
Für eine Produktionsanlage wurde eine Lösung zum Verpacken der erzeugten Rohteile gesucht. Die bisherige Handarbeit machte den Arbeitsplatz sehr unattraktiv, so dass weniger Personal zur Verfügung stand. Die gefundene Lösung entlastet die Arbeiter und erhöht die Qualität der Verpackung. Eine Person kann ohne große körperliche Belastung nun mehrere Maschinen bedienen.
Client
M.O.L Gummiverarbeitung GmbH&Co.KG
Service
Programmierung URScript und Konstruktion
Date
November 12, 2022
Challenge
Die Produkte bestehen aus verschiedenen in Rollen verpackten Gummiringen. Diese sind sehr flexibel und die Verpackungsfolie nicht beliebig strapazierbar. Zudem werden pro Verpackungseinheit, meist ein Karton in der Größe einer EURO-Pallette bis zu 1000 diese flexiblen Rollen verpackt. Die Programmierung des Roboter kann so nicht mehr von Hand im Teach-Verfahren geschehen. Einige vorausgegangene Versuche sind nicht erfolgreich abgeschlossen worden.
Solution
Zur Lösung des Problems wurde eine Analyse der Schritte zum Verpacken gemacht und die wesentlichen Bewegungen isoliert. Welche Muster können beim Verpacken angewendet werden? Gibt es instabile Konfigurationen, die beim Verpacken von Hand toleriebar sind, aber im automatischen Prozess zu viel Unsicherheit hereinbringen. Die Lösung parametrisiert die Rohteile anhand von Länge und Durchmesser, berechnet ein Packagemuster und die dazugehörigen Positionen der Teile im Karton. Die Implementierung wurde dann mit UR-Script umgesetzt und konnte auf verschiedene Maschinen mit unterschiedlichen Rohteilen einfach übertragen werden. Für das Rohteil wurde zudem ein einfache auf das Produkt angepasster Greifer entwickelt, der die flexiblen Rollen schonend aber dennoch sicher bewegen kann.
Die Anlage wird mehrfach beim Kunden reproduziert.
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